RGV系列

　　1、产品简介

　　有轨穿梭小车（Rail?Guide?Vehicle、简称RGV）是一种沿着地面固定轨道行走的运输工具。RGV可以连接多个物流站点，具有快速、配置简单、便于维护的特点，在一些物流过程中可以取代相对复杂而且机动性差的输送机系统。根据不同的物流规模和生产节拍，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。

　　

　　2、产品分类与特点

　　RGV有自驱动和它驱动两种方式。本公司产品以自驱动为主，自驱动是通过车上交、直流电动机驱动。

　　通过变频调速可实现小车快慢速行走，运行速度范围：1-120m/min。

　　可以环形或直线输送。

　　供电方式有接触供电和非接触式供电。

　　接触供电一般采用滑触线供电或拖缆供电。滑触线供电多用于环形输送。滑触线布置在地面下的槽沟内，通过集电器取电给电动机以及车上其他设备如升降机等供电。拖缆供电用于直线输送。 非接触式供电可用于环形和直线输送。非接触供电系统的工作原理类似于变压器的初级/次级线圈的变压原理。在变压器中，初级和次级线圈缠绕在一个封闭的磁铁上，CPS系统将初级线圈“延伸”为一个很长的回路，而次级线圈则缠绕在一个开放的磁铁上并且围绕着初级线圈。因此可以允许两个线圈互相之间进行移动，并且通过20khz的高频传输频率，使传输性能达到最优化。

　　

　　RGV有轨小车的特点是：

　　可以连接多个物流站点，配置简单，便于维护；

　　加速和移动速度都比较快，适合运送各类型工件；

　　因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；

　　控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；

　　行走路线不便改变，转弯角度不能太小；

　　

　　3、产品部件介绍

　　RGV由小车体、驱动单元、轨道系统、供电系统和辅助设备（升降机、辊道、托盘等）组成。